阿里达摩院开源三大具身智能核心模型与协议，推动机器人开发全流程标准化

8月11日，在2025世界机器人大会上，阿里达摩院宣布开源其自主研发的视觉-语言-动作（VLA）模型RynnVLA-001-7B、世界理解模型RynnEC，以及机器人上下文协议RynnRCP，旨在解决具身智能领域长期存在的开发碎片化、数据与硬件适配难等问题，为机器人开发者提供从感知到执行的完整技术栈支持。  

具身智能的核心挑战在于如何让模型、数据与机器人本体高效协同。达摩院创新性提出RCP（Robotics Context Protocol）协议，通过标准化接口连接传感器、模型和机械控制，实现全流程兼容适配。目前，RynnRCP已支持Pi0、GR00T N1.5等主流模型及SO-100、SO-101机械臂，并包含两大核心模块：RCP框架：统一机器人本体与传感器的通信标准，支持多传输层和模型服务接入。RobotMotion：将低频模型指令实时转化为高频控制信号，确保机械臂运动平滑且符合物理约束，同时提供仿真-真机一体化工具，降低开发门槛。  

 两大开源模型：让机器人“看得懂、动得巧”  

1. RynnVLA-001-7B：基于视频生成与人体轨迹预训练的VLA模型，可从第一视角视频中学习人类操作技能，并迁移至机械臂控制，使动作更连贯、拟人化。  

2. RynnEC：多模态世界理解模型，通过11维场景解析（如位置、功能、数量）实现精准物体定位与分割，仅需视频输入即可构建空间感知，适用于复杂室内环境。  

达摩院此前开源的WorldVLA模型（融合世界模型与动作模型）已展现显著效果，抓取成功率提升4%，视频生成质量优化，进一步验证了技术路线的可行性。