华为ADS Pro城区领航辅助正式推送，问界新M7 Pro+等多款车型率先搭载

3月30日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在微博发布视频，宣布ADS Pro城区领航辅助NCA功能于今日正式开启推送。鸿蒙智行问界新M7 Pro+、奇瑞捷途旅行者C-DM、长安全新深蓝S07、五菱华境S等车型将率先搭载这一系统。

此次推送的核心亮点，是ADS Pro搭载的激光视觉融合感知系统Limera。这一方案采用了行业首创的“一镜双目”架构，将激光雷达与摄像头物理级融合，通过同一个镜头同时接收激光点云信息与可见光图像信息，实现2D图像与3D点云的无缝协同。

从工作原理来看，当Limera启动工作时，激光从发射镜头射出，遇到物体后反射，带有空间位置信息的激光与携带纹理信息的可见光一同进入接收镜头。两路光线随后进入分光棱镜——该组件采用业界领先的镀膜工艺，能够实现激光与可见光的精准分光，确保两者互不干扰。在此基础上，华为的乾坤前融合算法发挥作用：图像为点云信息补上纹理细节，点云信息为图像补上深度感知，两者相互校验、纠错，最终形成更准、更稳、更可靠的感知结果。

靳玉志在介绍中表示，Limera目前已配置在ADS Pro增强版上，在小目标检测和主动安全能力方面均有明显提升，其综合表现“比业界120多线的激光雷达方案都强”。这一技术路径也反映出华为在智能驾驶感知方案上的独特思路——不单纯追求激光雷达线数的堆叠，而是通过多传感器的深度融合，在硬件与算法层面协同优化。