地平线发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0：世界模型+端到端强化学习驱动

6月30日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。作为HSD上线以来规模最大的一次OTA升级，V2.0版本包含6大维度进化、18项新增功能及25项体验优化，覆盖模型、体验、行车、泊车、安全和SR（环境可视化界面）六大板块。

此次升级的核心亮点在于底层技术架构的深度革新——基于世界模型与端到端强化学习，系统不再依赖传统功能叠加，而是通过高保真虚拟仿真训练让智驾系统在大量复杂交通场景中"自我进化"。据官方披露的数据，升级后无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。

在主动安全方面，HSD V2.0将原本服务于NOA领航辅助的Occupancy Network网络，全面延伸至AEB、AES、AMAP等场景，共享统一底座模型。这一架构使主动安全系统不再依赖传统的"白名单"识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景，风险感知与决策能力得到根本性增强。

推送计划方面，iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。据官方预告，车主可在30日16时观看直播了解升级后的完整智驾表现。更多合作车型的推送时间及功能体验将以车企公告为准。

市场数据方面，在提供HSD选项的车型中，77%的用户主动选择了搭载HSD版本，智驾里程占比已逼近50%，搭载基于HSD的猎鹰700版本的iCAR V27智驾使用率高达85.14%。