比亚迪AI团队首秀：混合世界模型HyWorldVLA刷新自动驾驶基准，自研芯片+算法闭环成型
8月13日，比亚迪汽车新技术研究院AI团队上月发表了首篇研究论文，介绍了用于自动驾驶的混合世界模型HyWorldVLA。该模型结合像素级和潜在空间世界建模，采用视觉-语言-动作（VLA）架构，在自动驾驶公开基准测试NAVSIM v1中取得了90.59的PDMS评分，刷新历史最佳成绩；在指标更全面的NAVSIM v2上也以89.71分领先第二名近1分。
HyWorldVLA的核心思路是“两条腿走路”。像素级世界模型逐帧预测未来路况，细节丰富但计算昂贵；潜在空间模型在压缩的抽象表征中运行，效率高却易丢失关键细节。比亚迪的方案在训练阶段用像素级监督充当“看门狗”，强制潜在空间保留足够环境信息，实际推理时则只用轻量潜在空间模型保证效率。消融实验验证了两者缺一不可：移除像素级预测，PDMS从90.59跌至87.50；移除潜在空间处理则降至89.91。在655个雨雾噪声场景测试中，HyWorldVLA得分86.87，比最强基线高出19分以上。不过需要指出的是，该模型目前仍停留在论文阶段，尚无装车时间表。
在硬件层面，今年5月28日比亚迪发布了中国首款4nm车规级智驾芯片“璇玑A3”。该芯片集成16核CPU，DMIPS达420K，带宽273GB/s，达到ASIL-D最高功能安全等级。单颗芯片算力约700TOPS，支持三颗芯片并联，整车智驾算力最高可超2100TOPS。王传福在发布会上直言：“外购芯片就像买精装房，自研相当于自己买地建别墅。”自研芯片结合自研算法，算力利用率可提升100%。
从算法到芯片的完整闭环，被视为比亚迪为L3级自动驾驶进行的关键技术储备。比亚迪辅助驾驶车型保有量已超315万辆，每日生成超2亿公里驾驶数据，为模型迭代提供数据底座支撑。从电池自由到芯片自主，比亚迪正在构建从能源存储到智能运算的全栈自主闭环。
