小鹏第二代VLA全新版本XOS 6.3.0开启推送：从3D空间识别跃迁至4D时空理解

9月22日，小鹏汽车宣布，第二代VLA全新版本XOS 6.3.0正式开启推送。官方宣称，全新版本全面升级，从3D空间识别跃迁至4D时空理解，凭借更强的时序记忆、轨迹预判与决策响应能力，实现看得更远、想得更深、反应更快、开得更稳。

另外，小鹏汽车第二代VLA Lite同步开启推送，单图灵Max车型正式升级第二代VLA。小鹏汽车官方此前在8月的小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动中表示，第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。据IT之家从活动现场了解，小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效Token实现高质量视觉理解，将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台，伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵VLA 2.0 Lite同样获得能力提升。

根据介绍，小鹏第二代VLA全新版本模型能力全面增强。小鹏宣布X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判未来6秒会发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。此外，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。