诺亦腾机器人获汇融基金独家投资

近日，诺亦腾机器人宣布完成Pre-A+++轮融资，由汇融基金独家投资。

据天眼查显示，诺亦腾机器人科技（北京）有限公司旗下全资子公司诺亦腾机器人科技（深圳）有限公司的“机器人控制方法、装置、系统、设备和存储介质”专利已于今年9月8日获授权。摘要提到，按人体动作数据的采集顺序存储控制动作数据，再匹配动作库中的动作序列，生成机器人控制指令，有助于消除单帧噪声引起的匹配跳变。

该深圳公司另一项“机器人控制模型的训练方法和装置、机器人控制方法和装置”专利于今年4月7日公布，目前处于实质审查阶段。摘要介绍，该方案以机器人质心与支撑点之间的水平距离确定奖惩值，进而训练控制模型。