英伟达发布新一代机器人计算平台Jetson Thor
8月26日,英伟达正式推出专为机器人与物理AI应用打造的高性能计算平台Jetson Thor,并同步开放开发者套件及量产模块的销售。该平台被视为英伟达在边缘AI和机器人处理器领域的新一代旗舰产品,旨在推动生成式AI和自主智能体在本地设备上的部署。
Jetson Thor提供最高达2070 FP4 TFLOPS的AI计算性能,并支持128 GB显存,其功率可在40W至130W之间灵活配置。相比上一代NVIDIA AGX Orin,Jetson Thor在AI计算性能上实现7.5倍提升,能效提高至3.5倍,表现出显著的代际进步。
该平台专门针对生成式推理模型优化,能够支持包括大型Transformer、视觉语言模型(VLM)和视觉语言动作模型(VLA)在内的多种先进AI架构。借助Jetson Thor,下一代物理AI智能体可在边缘端实时运行,减少对云端服务的依赖,更好地满足工业、服务类机器人对低延迟和高可靠性的要求。
Jetson Thor兼容当前主流生成式AI框架与推理模型,包括Cosmos Reason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等通用大模型,以及Isaac GR00T N1.5等机器人专用模型,为开发者提供了从实验到推理全流程的本地化支持。
该平台还集成了完整的NVIDIA AI软件栈,覆盖机器人开发平台Isaac、视频分析AI智能体框架Metropolis,以及传感器数据处理方案Holoscan,可广泛适用于多种物理AI工作流。未来通过CUDA生态的持续更新,Jetson Thor在吞吐量与响应速度方面仍有进一步提升空间。