雷军晒小米机器人工厂“督工”视频:黑色涂装机器人比耶耍酷
7月30日,据报道,小米创办人雷军在微博分享了一段小米机器人在工厂工作的视频,并配文“挺有趣的”。视频中,一台白色涂装的小米机器人正在折叠便携收纳盒,完成后将盒子推向一旁,镜头一转切换至自拍视角,露出画面中“督工”的身份——另一台黑色涂装的小米机器人,对着镜头比出了“耶”的手势。
这段视频展示了小米机器人在工厂环境中的协作能力与拟人化互动。据此前报道,经过一个季度的“实习”,小米机器人在自攻螺母上件工站的双侧作业成功率已提升至98%,与人工作业合格率仅差1%,正式“转正”。在总装车间物流区的新工站——中控台侧盖板排序和料箱折叠回收——机器人也已达到90%的成功率。
小米官方表示,中控台侧盖板具备大尺寸、不规则、柔性的特征,对机器人的全身运动控制、双手协同和精细操作能力提出了较高要求,这是小米机器人首次实现汽车柔性工件的长时作业。机器人在抓取后通过双手协同调整握持方式,并借助仿生灵巧手的感知能力进行精细调整。针对作业中的不可逆失效,系统保留远程干预机制,可在必要时由工作人员接管。