中国移动开源Open-RAIL：行业内首个连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用工程底座

9月16日，中国移动宣布面向全球开源行业内首个连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用工程底座——Open-RAIL。

机器人靠VLA/WAM模型看懂环境、听懂手势语音，自主完成任务，但给机器人装上大脑不等于就能干活。实际落地中，不同机器人控制逻辑不同，换一台新机器人就得重新转译指令。中国移动Open-RAIL打破了系统间的壁垒，让模型推理、真机执行、数据回流、模型迭代在同一个底座内闭环运转。

据官方介绍，Open-RAIL已适配4款异构机器人，新机型接入从“以周计”压缩到“以小时计”；已支持10个主流VLA/WAM模型，新模型接入最低只需50至100行代码；动作平滑度提升两个数量级，关节加速度标准差从10+rad/s²降至0.1rad/s²；数据采集零额外成本，每一次真实运行都在自动积累训练数据，格式开箱即用；端边云灵活部署，代码零改动，端侧算力不再是限制。

不同品牌的机器人关节定义、通信协议、坐标系方向均不相同。Open-RAIL抽出一层轻量级硬件抽象层，把控制、状态读取、动作执行统一标准化：新机器人接入只需实现底层适配、完成注册，上层逻辑完全复用，一行不改。模型侧同样如此，统一接入约定，新模型只需实现标准推理接口即可接入。