无界动力开源MWA-Phoenix隐空间世界模型基座

10月22日，据报道，无界动力正式发布并开源MWA-Phoenix隐空间世界模型基座，在LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0和RoboDojo真机榜等六项评测中均有表现。从环境扰动下的鲁棒性、任务变化后的泛化，到复杂物体操作、跨本体迁移和最终的真机执行，六项评测共同验证了该模型能把能力迁移到不同操作条件，并支撑实时部署与连贯操作。

据了解，本次发布的是端侧7B参数的完整预训练基座模型，结合Phoenix-ILA把运动与接触共同纳入动作学习，并借助同期发布的交互式仿真世界模型Phoenix-PhysCanvas，在部署前于云端仿真环境中自我进化，具备在真实环境下实时部署和精细操作的能力。

目前无界动力已累计拥有超过20万小时多模态数据储备，并在工业与商业场景的真实操作中持续积累更多高质量交互经验。公司正同步进行更大规模的模型训练与任务覆盖，让更多经验形成可迁移、可部署、可持续进化的真实任务操作能力。