Counterpoint：2030年人形机器人 AI 加速器出货将破100万台，英伟达领跑

10月27日，据报道，Counterpoint Research 最新发布的全球人形机器人追踪报告预计，到2030年全球人形机器人 AI 加速器累计出货量将突破100万台，2026至2030年的复合年增长率高达144%。

报告认为，由于视觉、语言、行动模型与世界模型逐步融合，GPU 短期内仍是人形机器人算力的主流架构；与此同时 AI ASIC 正在快速崛起，特斯拉、小鹏等垂直整合厂商正把汽车领域的自研芯片技术迁移到人形机器人产品线。

从厂商看，英伟达凭借从算力芯片、模型到仿真工具的完整全栈生态主导人形机器人 GPU 市场，并与智元、宇树、优必选、银河通用、Figure AI 等头部本体厂商深度合作。高通则凭借异构计算架构切入，主打能效优势和更低的物料成本，目前已与 Neura Robotics、Booster Robotics 以及 Figure AI 达成设计合作，但出货规模与英伟达仍有明显差距。

Counterpoint 首席分析师 Soumen Mandal 表示，人形机器人的算力生态正从 GPU 单极主导转向多种 AI 计算架构共存，随着机器人模型向世界行动模型演进，专用算力在低功耗、高能效方面的价值会愈发突出。副总监 Ethan Qi 则指出，GPU 仍是当前最先进具身模型端侧部署的首选，而以特斯拉为代表的车企将成为 ASIC 架构的核心推动者。

国内方面，从地平线孵化拆分出的 D-Robotics（地瓜机器人）已与乐聚机器人等厂商达成合作，推出的 RDK S100 算控一体化开发套件采用 CPU、BPU、MCU 架构，内置算力达80 TOPS 的 BPU 神经网络处理单元。