谷歌VLA 机器人模型 Gemini Robotics 2.5 登场 已在奔驰生产线上岗

11月11日，据报道，谷歌推出迄今为止能力最强的视觉-语言-动作（VLA）机器人模型 Gemini Robotics 2.5，大幅提升机器人可学习的技能广度与学习速度。该模型增强了机器人的灵巧度、可靠性与安全性，谷歌在超过 200 项不同任务中测试了其任务广度、性能与复杂度，例如用夹子分发食物、给礼品盒系蝴蝶结、移液操作液体等。

在灵巧度方面，机器人可借助日常工具、处理娇嫩柔性物体，完成显著更多任务；在可靠性方面，在奔驰生产线的真实概念验证中，该模型助力 Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人拣选并打包汽车零部件，成功率达 96%；在安全性方面，谷歌优化了物理安全可引导性，并推出针对机器人对抗越狱的全新测试基准。

评估显示，相较此前基线，Gemini Robotics 2.5 按任务类型不同成功率高出 30% 至 100%，任务完成速度快 20% 至 30%。该模型原生适配多种机器人类型，包括搭载五指 22 自由度 SharpaWave 手的 Apollo 2 人形机器人，以及配备两指平行夹爪的 Franka Duo 平台。谷歌与 Apptronik、奔驰合作，在匈牙利和德国的在用汽车生产线上部署 Apollo 2 测试，机器人从物料箱中取出金属汽车支架并放入排序容器，试点取得 96% 的成功率。谷歌还发布开源基准 ASIMOV-Jailbreak 用于测试越狱鲁棒性，Gemini 4 Argon 的越狱抵御率达 99.5%。